The target position 101.00000 exceeds the active software limit switch MAX（100.00）（error-code：4461）！

A:关掉软限位，这是由于设置原点输入以内的限位。

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3ncerrcode/513136907.html?id=59376069197065662

比如说这里软限位设置了100，在Online界面中target position设置了101，那么就会出现 4461（17505）报错。