报错如图：

使能完了也不转，说进入了单程序段模式，然后无法接收更多指令。

答：

你看下我标出来的三个地方，你现在跟随误差已经这么大了，而且你应该是已经把检测跟随误差的功能给关了，所以轴也不会报警17744，但是这个跟随误差一直在，对于轴来说他会去补偿这个误差，所以你现在无法动。