齿轮耦合是基于速度的同步，凸轮耦合是基于位置的同步。齿轮是一种特殊的凸轮，凸轮表是一条直线。 齿轮耦合关注的是速度，不会出现从轴跳变以追上主位置情况。

魏正齐 2023.3.28 编辑