5. FIFO

5.1. 如何通过读文件的方式将位置数据读取到FIFO通道中？

建议使用FB_XmlSrvRead功能块进行读取，位置数据都写在一个xml文件中，触发FB_XmlSrvRead功能块就可以读取位置数据（xml读写功能需要购买），也可以通过FB_FileOpen,FB_FileRead,FB_FileClose对csv或者txt文件进行读取（免费的功能）。


魏正齐 2023.3.9 编辑