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1. 报错、报警信息
2. 功能块
3. 凸轮表
4. 电子齿轮
5. FIFO
6. Axis轴
7. 倍福软件可以直接测量电机力矩吗？
8. NC系统的加减速度可以设置为非梯形的变加速吗
9. 怎样将驱动器的数字量输入（Digital inputs,state）链接到一个变量？
10. 加速度如何自己设定？比如一个轴，我想3秒从零加速到设定速度。
11. 设置硬件使能（急停）的时候(P-0-0400)，设置栏0 和3选项有什么区别
12. 我用TwinCAT3按教程能读到EL5101的脉冲值和频率值了,怎么换算转速？
13. 寻参有没有其他模式？比如日系控制器寻参有很多模式？
14. 反馈的扭矩单位是什么？
15. 使用控制字方式控制伺服，想问下需不需要PTP的授权？
16. 如果我想用TwinCAT的NC组全闭环，那么伺服驱动器只能工作在CSV模式下？是否可以使用位置模式？
17. 关于快速位置捕捉

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