实轴：NC轴与物理轴绑定即为实轴。

虚轴：NC轴与物理轴不绑定，即为虚轴，常用于脱离实物（驱动器电机）的程序调试。

物理轴：指驱动器、电机和编码器的总和。

NC轴：用于轨迹规划、PID运算、I/O接口处理。

编码器轴：用于绑定编码器模块，以显示实际位置，但无法用NC对其进行控制。多数场合会作为主轴，让其他实轴可以跟随。

魏正齐 2023.3.24 编辑