6. Axis轴

6.8. 请问如何在PLC里面把NC轴的方向（Direction）读取上来？（获取轴方向）

AXIS_REF变量中提供了状态字可以获取当前轴运行方向。

先刷新轴状态，其次取状态字：

axis1.ReadStatus();

Dir_Positive:=axis1.Status.PositiveDirection;

Dir_Negative:=axis1.Status.NegativeDirection;


魏正齐 2023.3.10 编辑