您可以用轴状态里的一个变量Axis.NcToPlc.CoupleState ,如果没有耦合的主从关系，那么他的值就是0

但是调用这个状态时，记得刷新一下轴的状态，否则他的状态可能是以前的。

刷新轴的状态这样写：

axis.status( );  //就可以了, axis就是你的轴名称

魏正齐 2023.3.23 编辑