6. Axis轴

6.21. 从哪个状态量可以读到轴当前正向运动状态？

如图：

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https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70136971.html?id=7693757576691466158

应该这么写，首先刷新轴状态，其次取状态字：

xAxis();

XDirP:=xAxis.NcToPlc.StateDWord.PositiveDirection;


魏正齐 2023.3.24 编辑