可以实现,通过writemotionfunction指令，去改变点的位置,这样就可以更改加减速时间以及位置，通过凸轮去写定位,能够更加准确的做出加减速的具体时间,主轴用时间虚拟轴。可以自己做一个功能块，将凸轮之类的都封装在里面,以后只要填写参数之类的。

魏正齐 2023.3.27 编辑