当加减数参数在功能块中不设置，或者设置为0时，会使用dynamics里的值，可以选择为时间方式，设置成3秒，或者在指令的acceleration、deceleration中设置；也可以在direct上设置，但需要计算输入参数。

如果在NC指令中Acceleration、Deceleration中设置的为非零的数值，以此为准。

(MC_JOG的加减速生效需要改mode为MC_JOGMODE_INCHING)