TC3_Motion运动控制入门
TwinCAT 3运动控制常见问答
完成条件
11. 设置硬件使能（急停）的时候(P-0-0400)，设置栏0 和3选项有什么区别
P-0-0400是硬件使能，您可以理解为接急停按钮。
1）diagnostic设置为3时状态触发后丢失使能，驱动不切换到error状态。
2）当使用默认设置0时,驱动器按照error reaction中设置的停机方式停机。
魏正齐 2023.3.28 编辑
1）diagnostic设置为3时状态触发后丢失使能，驱动不切换到error状态。
2）当使用默认设置0时,驱动器按照error reaction中设置的停机方式停机。