6. Axis轴

6.33. NC标志位,使能成功标志位

该标志位可以用于判断伺服轴使能成功,然后以此作为IF条件来触发运行逻辑的后续动作。

获取方法:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70132363.html?id=467387231256035047


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必须在逻辑中使用读取指令MC_readStatus

或者添加逻辑调用 轴名称.readstatus(); 添加后可以直接逻辑中使用.索引到controlLoopClosed 来使用

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如果需要使用其它标志位也可以使用这个方法,比如error,moving,homing...

详细的标志位清单:https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/70161291.html?id=2663665103728595715


2022.11.17 罗晓晨 编辑