TC3_Motion运动控制入门

在调用MC_readmotionFunction，时而能够正常调用，时而返回errid1794。

先查询报错：https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_ads_intro/99079192176427915.html

那么需要检查：

1. 在调用MC_readmotionFunction时，凸轮表是否有变动。

2. 必须要进行tableselect后，才可以进行读取。