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TC3_Motion运动控制入门
驱动器参数调节及常见故障★★★
TwinCAT 3运动控制常见问答
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完成条件
6. Axis轴
6.18. 编码器轴EL5001在脉冲最大值循环回0时会产生一个很大的反向速度
1.确保NC中的Encode Sub Mask设置正确,举例最大值是4096个脉冲就设置为FFF。
2.启动位置滤波,防止运动到灵界点时,最小值和最大值出现跳动。
2021.4.13 罗晓晨 编辑