在TcMC2Drive.lib库中有对应的功能块

FB_SoEReset：复位驱动器错误
FB_SoEReadDiagNumber：读取驱动器状态代码（包括故障代码）
FB_SoEReadDiagMessage：读取驱动器当前状态文本信息

魏正齐 2023.3.9 编辑