5. 采用TTL类型反馈的第三方电机的磁偏角整定

AX5000对TTL类型反馈的第三方电机的磁偏角整定采用wake&shake的整定程序。

修改tsm文件IO配置中Drive command

P-0--0165下Command mode 为 1
wake and shake


Activation
为 1
On enable request

Start-up list中 P-0-0150 > Parameter channel > Commutation mode为 0：No commutation position。

激活配置后，每次使能NC轴时都会对磁偏角进行整定，当轴Ready信号为true时，可以开始运动。


魏正齐 2023.3.9 编辑