AX5000基于SOE 配置，碰到硬限位后会报警，处理办法为，调用AxisSetAcceptBlockedDriveSignal，是一个FUNCTION的名字，在tcmc2.lib中，infosys查不到，可以直接在library manager里面找到，当碰到限位是，使能这个功能块，就能反方向移动。

魏正齐 2023.3.9 编辑