可以通过FB_SoeWrite和FB_SoeRead功能块读取AX5000驱动器的S-IDN和P-IDN参数，功能块包含在TcMc2Drive.lib库文件中

功能块引脚说明：
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclibncdrive/10954791435.html?id=8854305294040970977

驱动器的S参数和P参数的说明请点击下方的链接进行查看：
https://tr.beckhoff.com.cn/mod/data/view.php?d=19&rid=1801

其中在填写FB_SoeRead和FB_SoeWrite的nElement引脚时，在对应参数的infosys界面最上方可找到参数归类的组别