运动控制产品简介
AX5000常见问答
完成条件
11. 第一，AX5000怎么在drive manager打开抱闸？第二，如何实现程序打开电机抱闸？第三，程序通过什么状态字读取抱闸状态
第一：
魏正齐 2023.3.9 编辑
可以在Drive Manager选项卡中进行设置：设置完成之后需要点击download下载参数才能生效
第二：
通常，制动器通过驱动器的启用自动处理。
FB_SoEAX5000SetMotorCtrlWord功能块
使用ForceLock位，可以独立于激活制动器（抱闸），
使用ForceUnlock位，可以独立于释放制动器（松闸）。
ForceLock（抱闸）与ForceUnlock（松闸），ForceLock（抱闸）具有更高的优先级。
这个指令是上升沿触发的，触发只激活一次，两个位都是独立激活的。
power使能切换后是可以抱闸，而且是先优先抱闸的。
第三：
可以读取AX5000的P-0-0097这个状态获取到
P-0-0097说明:
魏正齐 2023.3.9 编辑