在TTL和sincos编码器添加第二反馈到驱动器不论是否用5702扩展卡都要设置resolution per rotation这个值，尤其是直线磁栅或光栅也要设置这个值。现在新版本的twincat软件有个提示框提示，以前老版本的没有，见附件图。resolution per rotation这个值的设置只要不为0，一般是不影响读取的，Resolution per rotation = distance per motor revolution / Length per signal period。

另外AX5702扩展卡只能用在双通道驱动器上，且驱动器的版本需要0012以上（含0012）。