引起原因：安全板卡没插好，或者没有安装板卡，如果没有使用安全板卡，对应位置需要安装一个占位板卡（驱动器默认自带一个占位板卡），否则会报错

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ax5000_diag_messages/8878508171.html?id=4021275104785805760

魏正齐 2023.3.9 编辑