64. 设备诊断

64.3. 0xF11F，The advanced parametrization introduced with firmware version 2.10 is required.

故障原因是程序配置中的驱动器的固件版本与实际硬件不一致，配置中的驱动器型号的最后四位数字表示驱动器的固件版本。

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如果驱动器侧面的铭牌上的数字与配置中不一致，并且低于这个数字，就会引起报错。

解决办法就是更换相同固件版本的伺服，或者重新扫描并更新使用低版本伺服的配置程序。


2020.12.15 罗晓晨 编辑