运动控制产品简介

AX5000 伺服驱动器的抱闸有两种模式，可以通过 P-0-0060 参数的 Usage 进行设置，如下图 1。 Usage 的模式如下：

0. Standard holding brake，通常情况下默认是这种模式，既当伺服驱动器报警后，只有当电机转速降到 standstill 以内时抱闸启动。如果选择这种模式需要考虑 standstill 的设置值，通常情况下该值默认较小，不少客户反馈说断使能后没有立刻启动抱闸，就是因为没有考虑Standstill 值。可以通过修改 standstill 值，实现电机报警或者断使能的时候，即使电机速度不为 0，当电机转速降低到设定 Standstill 后抱闸也启动，如下图 2 的 standstill 参数。

1. Holding brake Emergency brake 这个模式在电机驱动器报警的时候，不考虑电机转速就立刻启动抱闸。选择该模式会实现断使能后抱闸立刻抱死，但会对电机或者机械产生不良损害。