故障原因是编程电脑和控制器断开了通讯。
发生这个现象编程电脑没有在线控制器，有可能是没有添加程序指向的设备对象的路由。或者路由有异常，这种情况需要清空设备和编程电脑两侧所有的路由，确保没有冲突的路由文件，（比如使用了相同IP的设备，在线是正常的，一旦下载程序立即就会掉线）
解决步骤参考 添加不上路由的若干可能：https://tr.beckhoff.com.cn/mod/resource/view.php?id=893
