Export版为TS5210(TwinCAT CNC E-Version,including TwinCAT NC I , NC PTP and PLC),仅1个插补通道,通道内最多4个插补轴,最多8个用作路径轴/位置轴,6个主轴; (可通过扩展包TS5220扩展至64个轴/主轴,每通道内插补轴数量仍为4个)
全版本为TX1270(TwinCAT CNC ,including TwinCAT NC I , NC PTP and PLC),仅1个插补通道,通道内最多8个插补轴,最多8个用作路径轴/位置轴,6个主轴;
(可通过扩展包TS5220扩展至64个轴/主轴,每通道最多32个做插补轴使用)
- 如需要扩展到64个主轴和32个插补轴,可选配TS5220(Export版本每通道插补轴仍为4个)
- 如需扩展插补通道,可选配TS5230(可扩展至12个通道)
- 如需用坐标转换,可选配TS5240(包括运动学转换模型、RTCP功能、TLC功能等)
- 如需用高速切割功能,可选配TS5250
- 如需用Akima样条曲线或者B样条曲线,可选配TS5260
- 如需用Windows环境来做TwinCAT CNC仿真,可选配TS5270 或TS5271
二、TwinCAT3 CNC
以下选型举例均采购后缀为-0v50(-0v50适用于50性能的工控机,根据不同型号的工控机进行订购,具体参考工控机性能等级)
Export版仅1个插补通道,通道内最多4个插补轴,最多8个用作路径轴/位置轴,6个主轴;
(可通过扩展包TF5220扩展至64个轴/主轴,每通道内插补轴数量仍为4个); - 若全新订购,仅需选择TC1275-0vxx(含TC3 PLC/NC PTP/ NC I/CNC) https://www.beckhoff.com/english/twincat/tc1275.htm
- 若已有PLC授权,欲升级补订,首先确认原来订购的TC12xx等级
A:已有TC1200-0v50,TC3 PLC等级
则补订:TF5000-0v50 TC3 NC PTP 10 Axes
TF5100-0v50 TC3 NCI
TF5210-0v50 TC3 CNC E
B:已有TC1250-0v50,TC3 PLC/NC PTP 10等级
则补订:TF5100-0v50 TC3 NCI
TF5210-0v50 TC3 CNC E
C:若订购的TC1260-0v50,为TC3 PLC/NC PTP 10/NC I 等级
则补订:TF5210-0v50 TC3 CNC E
全版本仅1个插补通道,通道内最多8个插补轴,最多8个用作路径轴/位置轴,6个主轴;
(可通过扩展包TF5220扩展至64个轴/主轴,每通道最多32个做插补轴使用)
- 若已有PLC授权,欲升级补订,首先确认原来订购的TC12xx等级
A:若已有TC1200-0v50,为TC3 PLC等级
需补订:TF5000-0v50 TC3 NC PTP 10 Axes
TF5100-0v50 TC3 NCI
TF5200-0v50 TC3 CNC
B:若已有TC1250-0v50,为TC3 PLC/NC PTP 10等级
需补订:TF5100-0v50 TC3 NCI
TF5200-0v50 TC3 CNC
C:若已有TC1260-0v50,为TC3 PLC/NC PTP 10/NC I 等级
需补订:TF5200-0v50 TC3 CNC
(参考链接:
https://www.beckhoff.com/english/twincat/twincat-3-motion-control.htm)
- 如需要扩展到64个主轴和32个插补轴,可选配TF5220(Export版本每通道插补轴仍为4个)
- 如需选择测量功能,如:刀具测量、刀具零点校准等,可选配TF5225
- 如需扩展插补通道,可选配TF5230(可扩展至12个通道)
- 如需用坐标转换,可选配TF5240(包括运动学转换模型、RTCP功能、TLC功能等)
- 针对D为基础,需更加高精度测量来定义偏移等,可选配TF5245
- 如需用高速切割功能,可选配TF5250
- 如需用Akima样条曲线或者B样条曲线,可选配TF5260
- 如需用Windows环境来做TwinCAT CNC仿真,可选配TF5270 或TF5271
- 如需用到空间补偿功能,可选配TF5280
- 如需自动升降轴功能、快速激光转换信号(在指定位置,M函数输出达到1us)等,可选配TF5290