1、在学习本写字机器人样例之前,需熟悉TwinCAT3基本操作、TwinCAT NC、TwinCAT NCI 的相关内容。
2、以下各个视频是将写字机器人系统分成了由浅入深的各个板块,以方便各位工程师能够更快、更好的理解该项目。
本章节包括整个分拣旋切理料系统的软硬件介绍、机械结构简介、系统运行效果、电气原理图及TwinCAT NCI功能简介
模板仅做了组态配置及使能指令,G代码文件需要另外下载并导入到NCI轴组中运行