TwinCAT 3软件属性设置: 如何设置默认的TwinCAT3版本？

TwinCAT 3软件属性设置

1、在工具（tools）->选项（options）->TwinCAT->XAE Enviroument->General选项卡里，设置TwinCAT Version Default，输入需要的默认RM版本，就可以开VS的时候就直接切换过去了。

PS:注意格式是3.1.40xx.xx，需要手动填入具体版本号

2、在保存项目的时候，勾上pin version，这样再次打开项目，或者将项目拷贝给别人的时候，重新打开这个程序，会自动地去找相对应的RM版本

P.S.反之，如果是别人的程序，自己新修改了版本，每次打开时候都不是自己需要的版本，也需要注意是不是操作之前上图中的Pin Version已经被勾选了。

如果项目固定了4022.32版本，拷贝给另外一位工程师，而那位工程师的电脑上恰好没有4022.32版本时，会出现报警提示：

如果选择取消，将会提示项目加载失败，选择确定，则会以4024.17的版本打开项目。

安装RM成功后可以启用remote manager切换需要的版本，需要注意的是4024的XAE无法安装低于4022的版本，而且切换版本必须在开启工程以前。