节: 平面直线、圆弧插补★★★ | 写字机器人系统设计 | 倍福虚拟学院

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章节大纲

本章节主要讲解了TwinCAT NCI功能的基本使用方法，以及项目所用G代码的简介。
- 选择活动直线插补:以"XX"为例
  
  直线插补:以"XX"为例文件
- 选择活动圆弧插补：以“OO”为例
  
  圆弧插补：以“OO”为例文件
- 选择活动倍福汉字G代码
  
  倍福汉字G代码文件
- 选择活动平面直线、圆弧插补
  
  平面直线、圆弧插补文件
- 选择活动TwinCAT NCI插补标准模板
  
  TwinCAT NCI插补标准模板文件
  
  模板仅做了组态配置及使能指令，G代码文件需要另外下载并导入到NCI轴组中运行