Section: 平面直线、圆弧插补★★★ | 写字机器人系统设计 | 倍福虚拟学院

MVP计划技术支持 MVP计划技术支持

Section outline

本章节主要讲解了TwinCAT NCI功能的基本使用方法，以及项目所用G代码的简介。
- Select activity 直线插补:以"XX"为例
  
  直线插补:以"XX"为例 File
- Select activity 圆弧插补：以“OO”为例
  
  圆弧插补：以“OO”为例 File
- Select activity 倍福汉字G代码
  
  倍福汉字G代码 File
- Select activity 平面直线、圆弧插补
  
  平面直线、圆弧插补 File
- Select activity TwinCAT NCI插补标准模板
  
  TwinCAT NCI插补标准模板 File
  
  模板仅做了组态配置及使能指令，G代码文件需要另外下载并导入到NCI轴组中运行